Den menneskelige hjernestammen er formet rundt den 6. og 7. uke av svangerskapet og modnes i en kaudal å rostral arc, og dermed danner medulla, pons, og mellomhjernen. Den medulla formidler opphisselse, pust, puls, og brutto bevegelser i kroppen og hodet, og medullary funksjoner vises før dem av pons, som kommer forut for de av mellomhjernen., Derav, av 7. til 9. gestational week fosteret viser spontane bevegelser, 1 uke senere tar sin første «pust», og ved den 25. uke viser stimulus-indusert hjertefrekvens akselerasjoner. Som pons, som senere blir til modne, formidler opphisselse, kroppens bevegelser, og vestibulære og vibroacoustic oppfatning, fra rundt 20 til 27 uker fosteret reagerer med opphisselse og kroppsbevegelser for å vibroacoustic og høye lyder levert til mors mage., Mellomhjernen dårligere øving colliculus etterfulgt av superior-visuell colliculus er den siste til å modnes-og i sammenheng med lavere hjernestammen gjør fine øving discriminations og reagerer på lyd med fosterets hjertefrekvens (FHR) akselerasjoner, leder snu, og øyebevegelser—rundt 36. uke. Når vekket fosteret reagerer også med refleksive bevegelser, leder å snu, FHR akselerasjoner, og kan sovne og vise raske øyebevegelser., Dermed fosterets kognitiv motorisk aktivitet, inkludert auditiv diskriminering, orientering, wake–søvnsyklus, FHRs, og defensive reaksjoner, synes å være under refleksiv kontroll av hjernestammen, som også vises i stand til å lære-relatert aktivitet.