Swazis er nedstammet fra Nguni-talende klaner, som flyttet fra nord-Øst-Afrika og senere slo seg ned i sør-øst Afrika i det femtende århundre. De flyttet inn i det sørlige Mosambik, og deretter inn i regionen i dag er Eswatini som på den tiden var bebodd av San folk. Begrepet bakaNgwane («Ngwane er folk») er fortsatt brukes som et alternativ til emaSwati, for å referere til den Swazi folk. Den Swazi er folk som hovedsakelig stammer fra Nguni-språk høyttalere., Men noen av Swazi mennesker stammer fra Sotho klaner som også var innbyggere av Eswatini.
Som en del av Nguni ekspansjon sørover, den Swazis krysset Limpopo-Elven og slo seg ned i sør-Tongaland (i dag i det sørlige Mosambik Maputo i nærheten) i slutten av det femtende århundre. Den Ngwane mennesker er registrert som etter å ha angitt presentere territoriet til Eswatini rundt år 1600. Under ledelse av Dlamini III som tok over fra Maseko og oppgjør fant sted i 1750, langs Pongola Elven der den skjærer gjennom Lubombo fjell., Senere flyttet de inn i et område på Pongola-Elven, som var i umiddelbar nærhet til Ndwandwe folk. Dlamini III ‘ s etterfølger var Ngwane III, som regnes som den første Kongen av moderne Eswatini. Han regjerte fra rundt 1745 til 1780 på Shiselweni regionen Eswatini.
I 1815, Sobhuza jeg ble konge av Eswatini og var ansvarlig for etableringen av Swazi makt i sentral-Eswatini. Her Swazis fortsatte prosessen med utvidelse av erobrende mange små Sotho og Nguni-talende stammer for å bygge opp en stor sammensatt tilstand som i dag kalles Eswatini., Sobhuza jeg er regelen oppstod under Mfecane. Under Sobhuza ‘ s ledelse, Nguni og Sotho folk så vel som resten San grupper ble integrert i den Swazi land. Det var under hans styre at det nåværende grensene for Eswatini var fullt under regelen av Dlamini konger.
I slutten av 1830-tallet, første kontakt skjedd med Boerne, som hadde beseiret Zuluene i Slaget ved Blood River, og var bosatte seg i det området som skulle bli den Sør-Afrikanske Republikk., En betydelig del av Swazi territorium ble avstått til Konsekvenser Boerne som ble avgjort rundt Lydenburg området i 1840-årene. Territoriet til Eswatini, og deres konge, Mswati II, ble anerkjent av både Konsekvenser og av Storbritannia. Det var under regelen av Mswati II, som den Swazi nasjon var samlet. Deretter etiketten «Swazi» til slutt ble brukt til alle folkene som ga troskap til Ingwenyama.
Senere under Mbandzeni, mange kommersielle, land, og gruvedrift innrømmelser som ble gitt til Britiske og Boer som nybyggere., Denne flyttingen førte til ytterligere tap av land til den Sør-Afrikanske Republikk. Resultatet var at en betydelig Swazi befolkningen endte opp som er bosatt utenfor Eswatini i Sør-Afrika. Pretoria-Konvensjonen for Oppgjør av Konsekvenser i 1881 anerkjent uavhengigheten av Eswatini og definert sine grenser. Den Ngwenyama var ikke underskrevet, og den Swazi hevder at deres territorium som strekker seg i alle retninger fra den nåværende tilstand. Storbritannia hevdet myndighet over Eswatini i 1903, og uavhengighet ble gjenvunnet i 1968.
i Dag, Swazi folk bor i både Eswatini og Sør-Afrika., Folk Swazi avstamning i Sør-Afrika er vanligvis identifiseres ved å snakke SiSwati, eller en dialekt av at språket. Det er også mange Swazi migranter i Sør-Afrika og Storbritannia. Antall Swazis i Sør-Afrika er litt større enn Swazis i Eswatini, som er ca 1,2 millioner mennesker. I moderne dag Eswatini, Swazi mennesker er alle Eswatini borgere, uavhengig av deres etnisitet.