1580 til 1616; Senere i livet og deathEdit
«pennen er språket til den sjel, som de konseptene som i det genereres, vil være dens skrifter.»– Statue av Cervantes, utenfor Biblioteca Nacional de España (National Library of Spania).
Mens Cervantes var i fangenskap, både Don John og Hertugen av Sessa døde, frata ham av to potensielle brukere, mens den spanske økonomien var i dire straits., Dette gjorde vanskelig å finne arbeid, andre enn en periode i 1581 til 1582, da han ble ansatt som en intelligens agent i Nord-Afrika, lite er kjent om hans bevegelser før 1584.
I April samme år, Cervantes besøkte Esquivias, for å hjelpe til med å arrangere saker av hans nylig avdøde venn og mindre poet, Pedro Lainez. Her møtte han Catalina de Salazar Palacios y (c. 1566?-1626), eldste datter av enker Catalina de Palacios; hennes mann døde og etterlot seg bare gjeld, men den eldste Catalina eid noen land av hennes egen., Dette kan være grunnen i desember 1584, Cervantes giftet seg med datteren, som da mellom 15 og 18 år gamle. Den første bruken av navnet Cervantes Saavedra vises i 1586, på dokumenter knyttet til ekteskapet.
Kort tid før dette, hans uekte datter Isabel ble født i November. Hennes mor, Ana Franca, ble kona til en Madrid inn keeper; de tilsynelatende skjult det fra sin mann, men Cervantes erkjent farskap. Når Ana Franca døde i 1598, spurte han sin søster Magdalena til å ta vare på henne.,
Cervantes ble gravlagt i Klosteret av Barfot Trinitarianerne i Madrid.
I 1587, Cervantes ble utnevnt en regjering kjøper agent, deretter ble en skatteoppkrever i 1592. De ble også utsatt for prissvingninger, som kan gå begge veier; han ble kort fengslet flere ganger for «uregelmessigheter», men raskt løslatt. Flere programmer for stillinger i spansk Amerika ble avvist, selv om moderne kritikere merk bilder av koloniene vises i hans arbeid.,
Fra 1596 til 1600, bodde han først og fremst i Sevilla, deretter tilbake til Madrid i 1606, hvor han holdt seg for resten av sitt liv. I senere år har han fått noen økonomisk støtte fra Greven av Lemos, selv om han ble ekskludert fra omgangskrets Lemos tok til Napoli når utnevnt til Visekonge i 1608. I juli 1613, ble han den Tredje Orden Fransiskaner, så en vanlig måte for Katolikker å få åndelig fortjeneste., Det er generelt akseptert Cervantes døde den 22 April 1616 (NS; den Gregorianske kalenderen hadde erstattet den Julianske i 1582 i Spania og noen andre land); symptomene beskrevet, inkludert intens tørst, svarer til diabetes, så ikke botemiddel.
I samsvar med hans vilje, Cervantes ble gravlagt i Klosteret Barfot Trinitarianerne, i sentrum av Madrid. Hans levninger gikk glipp av når du flyttet i løpet ombygninger i klosteret i 1673, og i 2014, historiker Fernando de Prado satt i gang et prosjekt for å gjenoppdage dem.,
I januar 2015, Francisco Etxeberria, den rettsmedisinske antropolog ledende søk, rapporterte funn av skrin som inneholder bein fragmenter, og en del av et styre, med bokstavene «M. C.’. Basert på dokumentasjon av skader påført ved Lepanto, 17. Mars 2015 de ble bekreftet som tilhører Cervantes sammen med sin kone og andre. De ble formelt reburied på en offentlig seremoni i juni 2015.