Rodrigo Diaz, senere kalt Cid ble født i Vivar, en landsby nord i Burgos. Vivar var de len av sin far, Diego Lainez, en mindre adelsmann. Om 1058 hans far døde, og Rodrigo dro for å bo i hushold av Prince Sancho. Da prinsen ble Kong Sancho II i 1065, ga han Rodrigo de høyeste posisjon ved hoffet, som fanebærer eller leder av den kongelige hær., Snart etter, for å avgjøre en rettslige tvist mellom Navarre og Castilla, Rodrigo beseiret en Navarrese ridder i tvekamp, får dermed tilnavnet av Campeador (fra Latin campidoctoris, «en som fanger felt»).

Inn 1067 Sancho og Rodrigo beleiret den Islamske riket av Saragossa. Rodrigo var fremragende figur i denne beleiringen, og det kan ha vært på denne tiden at Kristne og Arabere likt begynte å kalle ham Cidi eller Cid (fra arabisk sayyidi, «min herre»). I januar 1072 Sancho og hans bror Alfonso, konge av León, kjempet på Golpejera., Sancho vant i dag og tvunget Alfonso i eksil. Deres søster Urraca deretter begynte å konspirere mot Sancho i Zamora. Sancho beleiret denne byen, og det ble myrdet i oktober 1072. Etter Cid tvunget Alfonso å sverge at han ikke hadde noen medvirkning i Sancho mordet, Alfonso ble også konge av Castilla.

Cid fortsatte i royal service og giftet seg med Alfonso niese Jimena i 1074. Men han ble for mektig og populær for Alfonso smak. Cid er fiender ved hoffet erklært at han ikke var en trofast vasall, men en forræder, og Kongen trodde på dem., Dermed etter en seierrik krig mot Toledo, Cid ble forvist fra Castilla i løpet av sommeren 1081. Han tilbrakte sine første tiår i eksil kjemper for ulike Kristne og Muslimske herskere. Hele han forble lojal til Alfonso, til tross for Kongens standhaftig nekter å tilgi ham.

I 1090 Cid, i koalisjon med kings of Saragossa og Aragon, konsentrert på frastøtende forkant av Berber Almoravids i det østlige Spania. I November 1092 han begynte en beleiring av Valencia, og byen falt endelig i juni 1094., Som hersker i Valencia, som han fanget opp i navnet Alfonso VI, men styrt som en selvstyrt territorium, Cid strevet for å bygge opp den Kristne tilstedeværelsen i stor grad Muslimske byen. Han styrte der til sin død 10. juli 1099. Hans enke Jimena fortsatte å styre, men i 1102 ble hun tvunget til å forlate Valencia til Almoravids.