Pilates metoden ble opprettet av tysk-født Joseph H. Pilates og hans common-law kone Clara Zeuner og har vært i kontinuerlig bruk i USA, og har siden 1929. Mr. Pilates først utviklet sin konsepter og filosofi mens han bodde i utlandet og deretter ytterligere raffinert og avgrenset sin trening system som han referert til som «Contrology’. Det er nå definert etter et landemerke varemerket for avgjørelse i AMERIKANSKE Føderale domstolen i oktober 2000 som Pilates-metoden eller bare Pilates.,
Den metoden ble opprinnelig gått ned fra Joseph og Clara Pilates i en muntlig format til sine mange studenter og lærere. Mr. Pilates gjorde med å skrive to bøker: Din Helse og vende Tilbake til Livet gjennom Contrology, sistnevnte tittel skisserer og markerer i en bestemt rekkefølge Matten trening sekvens han utviklet og undervist til sine studenter. Det er viktig å merke seg at han aldri publisert noen referansemateriale eller en bok som angir en bestemt rekkefølge til sin andre trening sekvenser på ulike apparater utviklet han., Den Pilates fellesskap av utøvere er bred og mangfoldig med varierende meninger om den riktige måten å undervise i Pilates-metoden.
Pilates Initiativet bidrar til sikker og effektiv undervisning og praksis i Pilates-metoden. Vitenskapen om sinnet og kroppen er i stadig endring og oppdatering av seg selv som ny og variert forskning er oppdaget og presentert for helse-industrien på store og spesielt utøvere av somatiske (human bevegelse) læresetninger i USA,
omfanget av kunnskap om menneskekroppen og dens funksjon har endret seg mye siden Joseph og Clara tid og Pilates Initiativ fremmer konstant utvikling og flyt av informasjon på menneskelig bevegelse.