landsbyen pleide å være en del av Oirschot, en nærliggende by. Men som Beste var som ligger på staten vei fra Amsterdam til Maastricht, er dette ofte skapt problemer. Hver gang de militære ville kvartal tropper i Beste de hadde å be om å bli stasjonert i Oirschot, 10 km unna, og for at dette skal være tillatt. På grunn av dette problemer, regjeringen bestemte seg for å skille Beste fra Oirschot i 1819.
Arkeologiske utgravninger rundt landsbyen, tyder på bosetting i området som kan dateres tilbake til romertiden., Den Armenhoef er en monumental gård på Oirschotseweg 117 i Beste.Denne stabile er de eldste som fortsatt er i bruk i Vest-Europa. Historisk bygning forskning i 2009 viste at treramme av stabil dateres tilbake til 1263. Den levende delen av gården i seg selv er bygget i nyere tid, i 1640 i de tidligste, men trolig rundt 1680. Gården er en offisiell monument.Den første skriftlige teksten om Beste dateres tilbake til 1421.
landsbyen i seg selv, men ikke eksisterte frem til det 19. århundre., Det var tre små landsbyer: Naastenbest i vest, Wilhelminadorp i sør og Verrenbest hvor Oranjestraat er plassert. De vokste sammen, og dannet landsby med navnet Beste.
Best mottatt en jernbanestasjon på linje Rotterdam – Breda – Boxtel – Helmond – Venlo – Maastricht. Linjen hadde bare ett spor, men trafikken nødvendiggjorde et annet spor, så det ble laget dobbel sporet. På 1980-tallet, lunger igjen ble et problem så to spor ble lagt i 2002. Det er nå mulig å reise til Beste fra Utrecht eller Eindhoven med tog.,
Det muntlige språket er Nord Meierijs (Øst Brabantian dialekt, noe som er svært lik dagligdags nederlandsk).