SPI-Protokollen¶
SPI-grensesnitt gir en alternativ metode for kommunikasjon med µINS, µAHRS, og µIMU. SPI-protokollen bruker mye av den samme strukturen og formatet som den serielle kommunikasjonen binær protokoll som er skissert i Binær Protokoll delen av brukermanual. Aktiver SPI¶ for Å Aktivere SPI, hold pin-G9 (nSPI_EN) lav ved oppstart. Merk: Når ekstern GPS-PPS timepulse signal er aktivert på G9, modulen vil ignorere nSPI_EN signal og SPI-modus deaktiveres uavhengig av G9 pin tilstand., Maskinvare¶ Treghet Følelse SPI-grensesnittet bruker 5 linjer for å…