スワジ族は、北東アフリカから移住し、後に十五世紀に南東アフリカに定住したングニ語族の子孫である。 彼らはモザンビーク南部に移動し、その後、当時サン人が住んでいた現在のエスワティニ地域に移動しました。 バカングワネ（”Ngwane’s people”）という用語は、スワジ人を指すためにemaSwatiの代替として依然として使用されています。 スワジ語は、主にングニ語話者の子孫である人々です。, しかし、スワジの人々の中には、エスワティニの住民でもあったソト氏族から生まれたものもあります。
南への拡大の一環として、スワジ人はリンポポ川を渡り、十五世紀後半にトンガランド南部（現在のマプト近くのモザンビーク南部）に定住した。 Ngwaneの人々は1600年の周りにエスワティニの現在の領土に入ったと記録されています。 マセコから引き継いだDlamini IIIのリーダーシップの下で、1750年にポンゴラ川に沿ってルボンボ山脈を通って和解が行われました。, その後、彼らはNdwandweの人々に近接していたポンゴラ川の地域に移動しました。 Dlamini IIIの後継者は、現代のエスワティニの最初の王と考えられているNgwane IIIでした。 彼は1745年頃から1780年までエスワティニのShiselweni地域で支配した。
1815年、Sobhuza Iはエスワティニの王となり、中央エスワティニにおけるスワジの権力の確立を担当しました。 ここでスワジ人は、エスワティニと呼ばれる今日の大きな複合国家を構築するために、多数の小さなソト語とングニ語を話す部族を征服することによって拡大のプロセスを続けました。, ソブザIのルールは、Mfecaneの間に発生しました。 ソブウザの指導の下、ングニ族とソト族、残りのサン族はスワジ族に統合された。 エスワティニの現在の境界が完全にDlamini王の支配下にあったのは彼の支配の間でした。
1830年代後半、ブラッドリバーの戦いでズルースを破り、南アフリカ共和国となる領土に定住していたボーア人との最初の接触が起こった。, スワジの領土のかなりの部分は、1840年代にリデンブルク地域の周りに定住したトランスヴァールボーア人に割譲されました.エスワティニの領土,そして彼らの王,Mswati II,トランスヴァールと英国の両方によって認識されました. スワジ国家が統一されたのは、Mswati IIの支配の間でした。 その後、”スワジ”というラベルは、最終的にイングウェンヤマに忠誠を尽くしたすべての人々に適用されました。
その後、Mbandzeniの下で、多くの商業、土地、および鉱業の譲歩は、イギリス人とボーア人の入植者に与えられました。, この動きは、南アフリカ共和国への土地のさらなる損失につながった。 その結果、かなりのスワジ人の人口が南アフリカのエスワティニ郊外に住むことになった。 1881年のトランスヴァール開拓のためのプレトリア条約では、エスワティニの独立を認め、その境界を定義した。 Ngwenyamaは署名者ではなく、Swaziは彼らの領土が現在の状態からあらゆる方向に広がっていると主張しています。 イギリスは1903年にエスワティニに対する権限を主張し、1968年に独立が取り戻された。
今日、スワジの人々はエスワティニと南アフリカの両方に住んでいます。, 南アフリカのスワジ系の人々は、通常、シスワティ、またはその言語の方言を話すことによって識別できます。 また、南アフリカやイギリスには多くのスワジ移民がいる。 南アフリカのスワジの数は、約1.2万人であるエスワティニのスワジのそれよりもわずかに大きい。 現代のエスワティニでは、スワジ人は民族性にかかわらず、すべてのエスワティニ市民を含んでいます。