ピラティスメソッドは、ドイツ生まれのジョセフ-H-ピラティスと彼のコモンローの妻クララ-ゼウナーによって作成され、1929年以来、米国で継続的に使用されています。 ピラティス氏は、まず海外に住んでいる間に彼の概念と哲学を開発し、さらに洗練され、彼は”コントロールジー”と呼ばれる彼の運動システムを描いた。 それは今法的にピラティスメソッドまたは単にピラティスとして2000年の月に米国連邦裁判所で画期的な商標の決定の後に定義されています。,

この方法は、もともとジョセフとクララピラティスから彼らの多くの学生や教師に口頭で受け継がれました。 後者のタイトルは、彼が開発し、彼の学生に教えたマットエクササイズシーケンスを特定の順序で概説し、描写します。 彼は決して彼が開発した様々な装置の彼の他の練習順序に特定の順序を示す参考資料か本を出版しなかったことに注意することは重要である。, 実務家のピラティスコミュニティは、ピラティスメソッドを教えるための正しい方法についての様々な意見を持つ幅広く多様です。

ピラティスイニシアチブは、ピラティスメソッドの安全かつ効果的な教育と実践を促進します。 心と体の科学は絶えず変化しており、新しい多様な研究が発見され、健康産業全体、特に米国における体細胞（人間の動き）の教えの実践者に提示される,

人体とその機能に関する知識の範囲は、JosephとClaraの時代から大きく変わり、Pilates Initiativeは人間の動きに関する情報の絶え間ない進化と流れを促進します。