ihmisen aivokudos on vanhanaikainen noin 6–7 viikon tiineyden ja erääntyy vuonna caudal että kielihaarakkeen arc, jolloin muodostuu ydinjatke, aivosilta, ja keskiaivojen. Medulla välittää kiihottumisen, hengitys, syke, ja brutto liikkeitä, kehon ja pään, ja medullaarinen toiminnot näkyvät ennen kuin pons, joka edeltää niitä, keskiaivojen., Näin ollen 7.–9. – raskausajan viikolla sikiö näyttää spontaani liikkeitä, 1 viikko myöhemmin ottaa sen ensimmäisen ”hengenvetoon”, ja 25. viikko osoittaa ärsykkeen aiheuttama sykkeen kiihtyvyys. Kuten pons, joka on myöhemmin kypsä, välittää kiihottumisen, kehon liikkeet, ja tasapainoelimen ja vibroacoustic käsitys, alkaen noin 20 27 viikkoa sikiö reagoi kiihottumisen ja kehon liikkeet vibroacoustic ja kovat äänet toimitetaan äidin vatsan., Keskiaivojen huonompi-auditiivinen colliculus seuraa superior-visuaalinen colliculus on viimeinen kypsä ja yhdessä alemman aivorungon tekee hyvin auditiivinen syrjintää ja reagoi ääntä sikiön syke (FHR) kiihtyvyydet, pää kääntämällä, ja silmien liikkeet—noin 36. viikolla. Kun herätti myös sikiön reagoi refleksiivinen liikkeet, pää kääntämällä, FHR kiihtyvyydet, ja voi nukahtaa ja näyttää nopeita silmän liikkeitä., Näin ollen sikiön kognitiivisia moottorin toimintaa, kuten auditiivinen syrjintää, suuntaaminen, wake–sleep cycle, FHRs, ja puolustava reaktioita, näyttäisi olevan alle refleksiivinen kontrolli aivorungon, joka näkyy myös pystyy oppimiseen liittyvää toimintaa.