kädenpuristus välillä Raúl ja USA: n Pres., Barack Obama joulukuussa 2013 Etelä-Afrikan johtajan Nelson Mandelan muistotilaisuudessa näytti tarjoavan symbolista uutta toivoa Kuuban ja Yhdysvaltain suhteiden parantumisesta. Noin vuosi myöhemmin, joulukuussa 2014, sen jälkeen, kun 18 kuukautta salaisia neuvotteluja edistää Kanadan ja Vatikaani, Raúl ja Obama yllätti maailman ilmoittamalla, että Kuuban ja yhdysvaltain suhteiden normalisoimiseksi, että oli keskeytetty tammikuussa 1961. Molemmat johtajat ilmestyi ennen kansallisen tv-yleisö tehdä ilmoituksen, vaikka Raúl vähätelty sen verran kuin hän korosti, että on välttämätöntä poistaa USA, taloudellinen, kaupallinen ja taloudellinen saarto Kuubaa, joka, koska se oli kodifioitu YHDYSVALTAIN laki, oli kuulu Obaman toimeenpaneva viranomainen ja vaatisi kongressin toimia.
heinäkuussa 2015, yli 50 vuotta sen jälkeen, kun he katkaisi diplomaattiset suhteet yhdysvaltojen ja Kuuban virallisesti uudelleen niiden suurlähetystöt toistensa pääomaa. Kuuban ja Yhdysvaltain suhteet lämpenivät entisestään maaliskuussa 2016, kun Obamasta tuli ensimmäinen istuva Yhdysvaltain presidentti, joka vieraili saarella yli 80 vuoteen. Maiden lähentymiseen kuului myös matkustamisen höllentäminen ja taloudelliset rajoitukset., Kuitenkin vanavedessä Obaman vierailu, Raúl pysyi visusti Amerikan vaikutus Kuuba, varoittaa, että yhdysvallat käytti sen asianajo maan kasvava yksityisen sektorin horjuttaa Kuuban järjestelmä. Puheessaan Kuuban Kommunistisen Puolueen Kongressissa huhtikuussa, Raúl vuorotellen kritiikkiä Kuubalaiset, jotka olivat olleet kestävät muutoksia hän oli valvonut ja varoitus ei kiirehtiä muuttaa., Pettymys joidenkin nuorempi puolueen jäseniä, jotka ajattelivat, että oli tullut aika uuden sukupolven johtamaan maata, Kongressi valitsi Raúl ja hänen 85-vuotias luutnantti, Jóse Ramon Machado Ventura, johtaa puolueensa seuraavan viiden vuoden aikana. Raúl oli kuitenkin jo ilmoittanut aikovansa luopua puheenjohtajuudesta vuonna 2018.
Vaikka Raúl oli tarkoitettu hänen eläkkeelle presidenttinä tulla lopussa hänen toinen termi, helmikuussa 2018, hän ilmoitti joulukuussa 2017, että hän olisi viive, että toiminta huhtikuuhun 2018 niin, että hän voisi jatkaa valvomaan maan toipumaan vahinkoa aiheuttanut Hurrikaani Irma, joka oli clobbered Kuuban pohjoisrannikolla syyskuussa 2017., Vaikka Raúl pysyi puolueen puheenjohtajana, 19.huhtikuuta 2018 hän luopui puheenjohtajan tehtävästä ja hänet korvattiin ensimmäisellä varapresidentillä. Miguel Díaz-Canel piti matalaa profiilia Raúlin seuraajasta huolimatta. 57-vuotiaana Díaz-Canel edusti sukupolvenvaihdosta johdossa.