Pilates-menetelmä luotiin saksan syntynyt Joseph H. Pilates ja hänen common law-vaimo Clara Zeuner ja on ollut jatkuvassa käytössä YHDYSVALLOISSA vuodesta 1929. Mr. Pilates ensin kehitetty hänen käsitteitä ja filosofiaa asuessaan ulkomailla ja sitten edelleen tarkennettu ja rajattu hänen liikunta järjestelmä, jota hän kutsui ”Contrology”. Se on nyt laillisesti määritelty sen jälkeen, kun maamerkki tavaramerkki päätöksen Yhdysvaltain liittovaltion tuomioistuimessa lokakuussa 2000 Pilates menetelmä tai yksinkertaisesti Pilates.,
menetelmä oli alun perin periytynyt Joseph ja Clara Pilates suullisessa muodossa niiden monet opiskelijat ja opettajat. Herra Pilates kirjoitti kaksi kirjaa: Terveys ja Palata Elämän kautta Contrology; jälkimmäinen otsikko hahmotellaan ja rajataan tiettyyn järjestykseen Matto liikunta järjestyksessä hän kehitti ja opetti oppilailleen. On tärkeää huomata, että hän ei koskaan julkaissut mitään vertailumateriaaleja tai kirja osoittaa tietyssä järjestyksessä hänen toinen harjoitus sekvenssit eri laitteet hän kehitti., Pilates yhteisö ammattilaisten on laaja-alainen ja monipuolinen vaihtelevalla lausunnot oikea tapa opettaa Pilates-menetelmä.
Pilates-Aloite edistää turvallista ja tehokasta opetusta ja harjoitella Pilates menetelmä. Tiede mielen ja kehon on jatkuvasti muuttuva ja päivittää itseään kuin uusi ja monipuolinen tutkimus on löytänyt ja esitellyt terveydenhuollon alalla suuri ja varsinkin harjoittajia somaattisten (human movement) opetukset YHDYSVALLOISSA,
ihmisruumiin ja sen toiminnan tuntemuksen laajuus on muuttunut suuresti Joosefin ja Claran ajan jälkeen ja Pilates-aloite edistää jatkuvaa evoluutiota ja tiedonkulkua ihmisen liikkumisesta.