Robinson valmistui Hamilton College vuonna 1816, opetti matematiikkaa ja kreikan siellä, oli ohjaaja hepreaksi Andoverissa Teologisessa Seminaarissa, ja vuonna 1826 meni eurooppaan opiskelemaan suurissa saksan yliopistoissa, paluu vuonna 1830. Vuonna 1837 hänestä tuli raamatullisen kirjallisuuden professori Union Theological Seminaryssa New Yorkissa ja hän lähti Yhdysvalloista tutkimaan Palestiinaan ja Syyriaan., Hänen Raamatun Tutkimuksia Palestiinassa, Mount Sinai, ja Arabia Petraea (1841), joka julkaistiin samanaikaisesti Englannissa, Saksassa ja yhdysvalloissa, välittömästi perustaa hänen maineensa. Myöhemmät raamatulliset tutkimukset Palestiinassa ja sen lähialueilla ilmestyivät vuonna 1856. Robinsonin suunnitelmat tiivistää hänen tärkeitä topografisia tutkimuksia teoksessaan Raamatun maantiede lyhennettiin sairauden vuonna 1862. Fyysinen maantiede Pyhän maan, mukaan lukien hänen viimeinen työ sikäli kuin hän oli voinut kuljettaa sitä, julkaistiin vuonna 1865., Kaikki Robinsonin toimii perustuivat huolellinen henkilökohtainen etsintä ja lieventää perusteellisesti kriittinen henki, mahdollisesti ajoittain liian skeptinen paikallinen perinne. Hän kirjoitti myös harmonian neljästä evankeliumista kreikaksi (1845) ja harmonian neljästä evankeliumista englanniksi (1846), jotka molemmat olivat tärkeitä heidän aikanaan.