SPI-Protokollan¶
SPI-käyttöliittymä tarjoaa vaihtoehtoinen menetelmä viestintä kanssa µINS, µAHRS, ja µIMU. SPI-protokolla käyttää paljon samaa rakennetta ja muotoa, kuten sarjaliikenne binary-protokollaa, joka on kuvattu Binary Protocol osa käyttäjän käsikirja. ota SPI¶ käyttöön SPI, pidä pin G9 (nSPI_EN) alhaalla käynnistettäessä. Huomautus: Kun ulkoinen GPS PPS timepulse signaali on käytössä G9 moduuli ohittaa nSPI_EN signaali-ja SPI-tila poistetaan käytöstä, riippumatta siitä, G9 pin-tilassa., Hardware¶ Inertial Sense SPI interface käyttää 5 riviä liittyäkseen muihin laitteisiin., id=”c075f8374e”> Kello Napaisuus Tyhjäkäynnillä Korkea (CPOL = 1) Kello Vaihe…