Den menneskelige hjerne er designet omkring de 6–7 uge af drægtigheden og modnes i en caudale at rostral arc, hvorved der dannes medulla, pons, og midbrain. Den medulla medierer ophidselse, vejrtrækning, puls, og grove bevægelser af kroppen og hovedet, og medullære funktioner vises forud for de af pons, som går forud for dem i mellemhovedet., Derfor viser fosteret ved den 7. -9. svangerskabsuge spontane bevægelser, 1 uge senere tager sin første” ånde”, og ved den 25.uge demonstrerer stimulusinducerede hjertefrekvensaccelerationer. Da pons, som senere skal modnes, formidler ophidselse, kropsbevægelser, og vestibulær og vibroakustisk opfattelse, fra omkring den 20.Til 27. uge reagerer fosteret med ophidselse og kropsbevægelser på vibroakustiske og høje lyde leveret til moderens mave., Den midbrain ringere-auditive colliculus efterfulgt af superior-visuelle colliculus er den sidste til at modne og sammen med den lavere hjernestammen gør fine auditiv diskrimination og reagerer på lyd med fetal heart rate (FHR) accelerationer, akseltappe, og øjenbevægelser—omkring uge 36. Når vækket fosteret reagerer også med refleksive bevægelser, hoved drejning, FHR accelerationer, og kan falde i søvn og vise hurtige øjenbevægelser., Således føtal kognitiv motorisk aktivitet, herunder auditiv diskrimination, orientere, wake–søvn cyklus, FHRs, og de defensive reaktioner, synes at være under refleksiv kontrol af hjernestammen, som også vises i stand til at lære-relateret aktivitet.