Pilates-metoden blev oprettet af den tyskfødte Joseph H. Pilates og hans almindelige kone Clara .euner og har været i kontinuerlig brug i USA siden 1929. Mr. Pilates udviklede først sine koncepter og filosofi, mens han boede i udlandet og raffinerede og afgrænsede derefter sit træningssystem, som han kaldte ‘Contrology’. Det er nu lovligt defineret efter en skelsættende varemærkeafgørelse i den amerikanske føderale domstol i oktober 2000 som Pilates-metoden eller blot Pilates.,
metoden blev oprindeligt overleveret fra Joseph og Clara Pilates i et mundtligt format til deres mange elever og lærere. Mr. Pilates skrev to bøger: dit helbred og vende tilbage til livet gennem Kontrologi; sidstnævnte Titel skitserer og afgrænser i en bestemt rækkefølge den måtteøvelsessekvens, han udviklede og lærte sine studerende. Det er vigtigt at bemærke, at han aldrig offentliggjort nogen referencematerialer eller en bog med angivelse af en bestemt rækkefølge til hans anden øvelse sekvenser på de forskellige apparater han udviklet., Pilates – samfundet af praktikere er bredt og mangfoldigt med forskellige meninger om den rigtige måde at undervise i Pilates-metoden på.
Pilates-initiativet fremmer en sikker og effektiv undervisning og praksis af Pilates-metoden. Videnskaben om sindet og kroppen ændrer sig konstant og opdaterer sig selv, når ny og varieret forskning opdages og præsenteres for sundhedsindustrien som helhed og især udøvere af somatisk (menneskelig bevægelse) lære i USA,
omfanget af viden om den menneskelige krop og dens funktion har ændret sig meget siden Joseph og Claras tid, og Pilates-initiativet fremmer den konstante udvikling og strøm af information om menneskelig bevægelse.