1580 til 1616; Senere i livet og deathEdit
“pennen er det sprog, den sjæl, som de begreber, der er genereret, vil blive sine skrifter.”- Statue af Cervantes uden for Biblioteca Nacional de Espa .a (Spaniens Nationalbibliotek).mens Cervantes var i fangenskab, døde både Don John og hertugen af Sessa og fratog ham to potentielle lånere, mens den spanske økonomi var i alvorlige vanskeligheder., Dette gjorde det vanskeligt at finde beskæftigelse; bortset fra en periode i 1581 til 1582, da han var ansat som efterretningsagent i Nordafrika, vides der kun lidt om hans bevægelser før 1584.
I April samme år, Cervantes besøgte Esquivias, til at hjælpe med at arrangere anliggender af hans nyligt afdøde ven og mindre digter, Pedro Lainez. Her mødte han Catalina de sala ?ar y Palacios (c. 1566?-1626), ældste datter af enken Catalina de Palacios; hendes mand døde og efterlod kun gæld, men den ældste Catalina ejede noget eget land., Dette kan være grunden til, at Cervantes i December 1584 giftede sig med sin datter, derefter mellem 15 og 18 år gammel. Den første brug af navnet Cervantes Saavedra vises i 1586 på dokumenter relateret til hans ægteskab.kort før dette blev hans uægte datter Isabel født i November. Hendes mor, Ana Franca, var hustru til en Madrid kro keeper; de tilsyneladende skjult det fra sin mand, men Cervantes erkendte faderskab. Da Ana Franca døde i 1598, bad han sin søster Magdalena om at tage sig af hende.,
Cervantes blev begravet på klosteret for de barfodede Trinitarer i Madrid.
i 1587 blev Cervantes udnævnt til regeringsindkøbsagent og blev derefter skatteopkræver i 1592. De var også udsat for prisudsving, som kunne gå begge veje; han blev kortvarigt fængslet flere gange for ‘uregelmæssigheder’, men hurtigt frigivet. Flere ansøgninger om stillinger i spansk Amerika blev afvist, selvom moderne kritikere noterer billeder af kolonierne i hans arbejde.,fra 1596 til 1600 boede han primært i Sevilla og vendte derefter tilbage til Madrid i 1606, hvor han forblev resten af sit liv. I de senere år modtog han en vis økonomisk støtte fra Greven af Lemos, skønt han blev udelukket fra retinue Lemos tog til Napoli, da han blev udnævnt til vicekonge i 1608. I Juli 1613 sluttede han sig til den tredje orden Franciscan, så en fælles måde for katolikker at opnå åndelig fortjeneste., Det er generelt accepteret, Cervantes, døde den 22 April 1616 (NS; den Gregorianske kalender, der havde afløst den Julianske i 1582 i Spanien og andre lande); de symptomer, der er beskrevet, herunder intens tørst, svarer til diabetes, så uhelbredelige.
i overensstemmelse med hans vilje blev Cervantes begravet i klosteret til barfodet Trinitarians i det centrale Madrid. Hans rester forsvandt, da han flyttede under genopbygningsarbejdet på klosteret i 1673, og i 2014 lancerede historikeren Fernando de Prado et projekt for at genopdage dem.,
i januar 2015 rapporterede Francisco et .eberria, den retsmedicinske antropolog, der førte søgningen, opdagelsen af kister indeholdende knoglefragmenter og en del af et bord med bogstaverne ‘M. C.’. Baseret på bevis for skader på Lepanto blev de den 17.Marts 2015 bekræftet som tilhørende Cervantes sammen med hans kone og andre. De blev formelt genbegravet ved en offentlig ceremoni i Juni 2015.