For mere end et århundrede siden lånte den tyske autopioner August Horch sit navn til to nye bilproducenter.
I 1899, Horch, den 31-årige leder af motorkøretøjer afdeling på Karl Benz ‘ s virksomhed i Mannheim, slog ud på egen hånd og grundlagt A. Horch & Cie. Motorwagen Werke. et årti senere, efter et fald med sine partnere, forlod Horch virksomheden og lancerede en ny bilproducent i..ickau, Tyskland.
men hvad skal man kalde det nye firma?, Med Horch (der betyder “Lyt” eller “hør” på Tysk), der allerede er taget som handelsnavn, valgte han sin latinske oversættelse til sit firma for et århundrede siden: Audi.
inden for få år gjorde Horch Audi-navnet velkendt i Europa. Audis sejre i Det Østrigske Alpine Rally fra 1911 til 1914 styrkede mærket. Audi Type C 14 var især vellykket og blev kendt som “Alpine erobrer.”
i 1914 blev Audi Automobil ,erke GmbH offentlig, og den nye Audi AGERKE AG introducerede den første venstrestyrede bil i Tyskland i 1921, 50-hk Audi 14 Type K.,
Type M, med en seks-cylindret motor, fulgte i 1923, og Audi Imperator, den første Audi-bil drevet af en otte-cylindret motor, blev introduceret i 1927.
En Dansker, Jørgen Skafte Rasmussen, ejer af Zschopauer MotorenWerke, erhvervet aktiemajoriteten i Audi i 1928, og foldede den fast i sin egen virksomhed.