Robinson er uddannet fra Hamilton College i 1816, har undervist i matematik og græsk, der var instruktør på hebraisk på Andover Theological Seminary, og i 1826 gik til Europa for at studere i de store tyske universiteter, tilbage i 1830. I 1837 blev han professor i bibelsk litteratur ved Union Theological Seminary, ne.York City, og forlod USA for at udforske i Palæstina og Syrien., Hans bibelske undersøgelser i Palæstina, Mount Sinai og Arabia Petraea (1841), der blev offentliggjort samtidig i England, Tyskland og USA, etablerede straks sit ry. Senere bibelske undersøgelser i Palæstina og de tilstødende regioner optrådte i 1856. Robinson ‘ s planer om at opsummere hans vigtige topografiske undersøgelser i et arbejde om bibelske geografi blev forkortet af sygdom i 1862. Fysisk geografi af Det Hellige Land, herunder hans sidste arbejde så vidt han havde været i stand til at bære det, blev offentliggjort i 1865., Alle Robinsons værker var baseret på omhyggelig personlig udforskning og tempereret af en grundigt kritisk ånd, muligvis til tider for skeptisk over for lokal tradition. Han skrev også Harmony of the Four Evangelies in Greek (1845) og Harmony of the Four Evangelies in English (1846), begge vigtige i deres tid.