lidský mozkový kmen se vyráběl kolem 6.–7. týdnu těhotenství a zraje v kaudální na rostrální oblouku, čímž se vytvoří prodloužené míchy, varolova mostu a středního mozku. Medulla zprostředkovává vzrušení, dýchání, srdeční frekvenci a hrubé pohyby těla a hlavy a medulární funkce se objevují před těmi z pons, které předcházejí pohybům středního mozku., Proto ze 7.–9. gestační týden plod zobrazuje spontánní pohyby, 1 týden později vezme jeho první „dech“ a od 25. týdne ukazuje podnět-indukované srdeční frekvence zrychlení. Jako pons, který je později zrát, zprostředkovává vzrušení, pohyby těla, vestibulární a vibroakustické vnímání, z celého 20. do 27 týdnů plod reaguje s vzrušení a pohyby těla, aby vibroakustické a hlasité zvuky doručena na břicho matky., Středního mozku nižší-sluchové colliculus následuje superior-vizuální colliculus je poslední zrát a ve spojení s nižší mozkový kmen je v pořádku sluchové diskriminace a reaguje na zvuk s srdeční frekvence plodu (FHR) zrychlení, otáčení hlavy a pohyby očí—kolem 36. týdne. Při vzrušení plod také reaguje reflexními pohyby, otáčením hlavy, zrychlením FHR a může usnout a vykazovat rychlé pohyby očí., Tak plodu kognitivní činnost motoru, včetně sluchové diskriminace, orientace, wake–sleep cycle, FHRs a obranné reakce, se zdají být pod reflexivní kontrolou mozkového kmene, který se objeví také schopen učení-související činnosti.