metody Pilates byl vytvořen němec-rozený Joseph H. Pilates a jeho družkou Clara Zeuner a byl v nepřetržitém provozu v USA od roku 1929. Pan Pilates nejprve vyvinul své koncepty a filozofii, zatímco žije v zahraničí, a pak dále zdokonalil a vymezil svůj cvičební systém, který označil jako „Contrology“. Nyní je právně definován po rozhodnutí o ochranné známce v americkém federálním soudu v říjnu 2000 jako metoda Pilates nebo jednoduše Pilates.,
metoda byla původně předána Josephovi a Claře Pilates v ústní podobě jejich mnoha studentům a učitelům. Pan Pilates napsal dvě knihy: vaše zdraví a návrat k životu prostřednictvím Contrology; druhý titul nastiňuje a vymezuje v určitém pořadí sekvenci cvičení Mat, kterou vyvinul a učil svým studentům. Je důležité si uvědomit, že nikdy nezveřejnil žádné referenční materiály ani knihu označující konkrétní pořadí svých dalších cvičebních sekvencí na různých přístrojích, které vyvinul., Komunita praktikujících Pilates je široká a různorodá s různými názory na správný způsob výuky metody Pilates.
iniciativa Pilates podporuje bezpečnou a účinnou výuku a praxi metody Pilates. Věda o mysli a těle se neustále mění a aktualizace sám jako nové a rozmanité výzkumu je objeven a prezentován na zdraví průmyslu obecně a zvláště lékařů somatických (lidský pohyb) učení v USA.,
rozsah znalostí lidského těla a jeho funkce se výrazně změnila od doby Josepha a Clary čas a Pilates Iniciativu podporuje neustálý vývoj a toku informací o pohybu člověka.