SPI Protokol,¶
SPI rozhraní poskytuje alternativní způsob komunikace s µINS, µAHRS, a µIMU. Protokol SPI používá velkou část stejné struktury a formátu jako binární protokol sériové komunikace, který je uveden v části binárního protokolu uživatelské příručky. povolit SPI¶ povolit SPI, podržte pin G9 (nSPI_EN) při spuštění. Poznámka: Pokud je na G9 povolen externí signál GPS PPS timepulse, modul ignoruje signál nSPI_EN a režim SPI bude deaktivován bez ohledu na stav pin G9., Hardware¶ inerciální Sense SPI rozhraní Používá 5 řádků pro rozhraní…