1580 až 1616; Později života a smrteditovat
„pero je jazyk duše, jako pojmy, které v něm vznikají, takové bude jeho spisy.“- Socha Cervantes, mimo Biblioteca Nacional de España (Španělská Národní knihovna).
Zatímco Cervantes byl v zajetí, jak Si John a Duke Sessa zemřel, připravuje ho o dva potenciální patrony, zatímco španělské ekonomiky byl v úzkých., To způsobilo, hledání zaměstnání obtížné; jiné než období v roce 1581 až 1582, kdy byl zaměstnán jako agent tajné služby v Severní Africe, málo je známo o jeho pohybu před 1584.
V dubnu tohoto roku, Cervantes navštívil Esquivias, pomoci uspořádat záležitosti svého nedávno zesnulého přítele a drobné básník, Pedro Lainez. Zde se setkal s Catalinou de Salazar y Palacios (c. 1566?-1626), nejstarší dcera ovdovělé Cataliny de Palacios; její manžel zemřel a zanechal pouze dluhy, ale starší Catalina vlastnila nějakou vlastní půdu., To může být důvod, proč se Cervantes v prosinci 1584 oženil se svou dcerou, pak mezi 15 a 18 lety. První použití jména Cervantes Saavedra se objevuje v roce 1586 na dokumentech týkajících se jeho manželství.
krátce před tím se v listopadu narodila jeho nemanželská dcera Isabel. Její matka, Ana Franca, byla manželkou madridského Hostince; zjevně to skrývali před svým manželem, ale Cervantes uznal otcovství. Když Ana Franca v roce 1598 zemřela, požádal svou sestru Magdalenu, aby se o ni postarala.,
Cervantes byl pohřben v klášteře bosých Trinitářů v Madridu.
v roce 1587 byl Cervantes jmenován vládním nákupním agentem a v roce 1592 se stal výběrčím daní. Byly také předmětem kolísání cen, což by mohlo jít tak či onak; byl několikrát krátce uvězněn za „nesrovnalosti“, ale rychle propuštěn. Několik žádostí o pozice ve španělské Americe bylo odmítnuto, ačkoli moderní kritici poznamenávají, že se v jeho díle objevují obrazy kolonií.,
od roku 1596 do roku 1600 žil především v Seville, poté se v roce 1606 vrátil do Madridu, kde zůstal po zbytek svého života. V pozdějších letech získal určitou finanční podporu od hraběte z Lemosu, i když byl vyloučen z družiny, kterou Lemos vzal do Neapole, když byl jmenován místokrálem v roce 1608. V červenci 1613 vstoupil do třetího řádu františkánů, tedy společného způsobu, jak katolíci získat duchovní zásluhy., Obecně se uznává, že Cervantes zemřel 22. Dubna 1616 (NS; Gregoriánský kalendář nahradil Juliana v roce 1582 ve Španělsku a některých dalších zemích); popsané příznaky, včetně intenzivní žízně, odpovídají cukrovce, pak neléčitelné.
podle jeho vůle byl Cervantes pohřben v klášteře bosých Trinitářů v centru Madridu. Jeho pozůstatky zmizely, když se přestěhovaly během přestavby v klášteře v roce 1673, a v roce 2014 zahájil historik Fernando de Prado Projekt na jejich znovuobjevení.,
V lednu 2015, Francisco Etxeberria, forenzní antropolog vede pátrání, informoval o otevření skříňky obsahující kostní fragmenty a části, desky, s písmeny ‚M. C.‘. Na základě důkazů zranění utrpěných v Lepantu byly dne 17. března 2015 potvrzeny, že patří Cervantesovi spolu se svou ženou a dalšími. V červnu 2015 byli formálně znovu pohřbeni na veřejném ceremoniálu.