Robinson vystudoval Hamilton College v roce 1816, učil matematiku a řečtinu, byl instruktorem v hebrejštině v Andoveru Theological Seminary, a v roce 1826 odešel do Evropy studovat v hlavních německých univerzitách, vracet se v roce 1830. V roce 1837 se stal profesorem biblické literatury na odborovém teologickém semináři v New Yorku a opustil Spojené státy, aby prozkoumal Palestinu a Sýrii., Jeho Biblické Studie v Palestině, Mount Sinai, a Arabia Petraea (1841), publikované souběžně v Anglii, Německu a Spojených Státech, okamžitě získal si jeho pověst. Pozdější biblické výzkumy v Palestině a přilehlých oblastech se objevily v roce 1856. Robinsonovy plány na shrnutí jeho důležitých topografických studií v díle O biblické geografii byly v roce 1862 zkráceny nemocí. Fyzická geografie Svaté země, včetně jeho posledního díla, pokud ho dokázal nést, byla vydána v roce 1865., Všechna Robinsonova díla byla založena na pečlivém osobním průzkumu a temperována důkladně kritickým duchem, možná někdy příliš skeptický vůči místní tradici. Napsal také harmonie čtyř evangelií v řečtině (1845) a harmonie čtyř evangelií v angličtině (1846), oba důležité ve své době.