lidé domestikovali koně a používali je k plnění různých povinností. Jedním typem práce poháněné koňmi bylo tahání těžkých břemen, orba polí a další úkoly, které vyžadovaly tažnou schopnost. Pro tuto práci bylo žádoucí těžké, klidné, trpělivé a dobře osvalené zvíře. Naopak pro jízdu a rychlou přepravu byl potřebný lehký, energičtější kůň. Proto bylo v možné míře použito určité množství selektivního chovu k vývoji různých typů koní pro různé druhy práce.,
extrahování protokolů pomocí Clydesdale v Eglinton Country Park ve Skotsku.
je běžné nedorozumění, že tenhle kůň, který nesl obrněné rytíře Středověku měl velikost a konformace moderní návrh kůň, a některé z těchto Středověkých válečných koní může mít za předpokladu, některé rodokmeny pro některé moderní plemena návrh. Skutečností bylo, že vysoce temperamentní, rychle se pohybující Destrier byl blíže velikosti, stavět, a temperament moderního andaluského nebo Fríského., Tam také pracovali na farmě koně více flegmatik temperamentu používány pro tahání vojenské vozy nebo provádět běžné práce na farmě, která poskytla rodokmen moderní návrh koně. Záznamy naznačují, že ani středověké návrhy nebyly tak velké jako dnes. Z moderních tažných plemen má Percheron pravděpodobně nejbližší vazby na středověkého válečného koně.
tyto Shire koně se používají k tahání pivovar dray dodávající pivo do hospod v Anglii. Na tomto obrázku jsou členové veřejnosti svezeni.,
koně 19.století vážící více než 1 600 liber (730 kg), kteří se také pohybovali rychlým tempem, byli žádáni. Vysoká postava, svalnatá záda, silné končetiny z návrhu kůň zdrojem „koňská síla“ pro zemědělství, tahání nákladní a pohybu cestujících. Železnice zvýšily poptávku po pracovních koních, protože rostoucí ekonomika stále potřebovala přepravu přes „poslední míli“ mezi loděnicí nebo stanicí zboží a konečným zákazníkem., I ve 20. století, návrh koně byly použity pro praktické práce, včetně více než půl milionu používané během druhé Světové Války na podporu vojenského úsilí, dokud se motorová vozidla stala dostupnou a spolehlivou náhradou.
koncem 19. století a začátkem 20. století byly do Spojených států dovezeny tisíce tažných koní ze západní Evropy. Percheroni pocházeli z Francie, Belgičané z Belgie, Shires z Anglie, Clydesdales ze Skotska. Mnoho amerických návrhových registrů bylo založeno na konci 19. století., Percheron s 40 000 broodmares registrovanými k roku 1915 byl nejpočetnějším americkým tažným plemenem na přelomu 20. Plemeno vyvinut výhradně v USA byl Americký Krém Koncept, který měl plemenné knihy stanovené 1930.
Začátek v pozdní 19. století, a s rostoucí mechanizace ve 20. století, zejména po první Světové Válce v USA a po druhé Světové Válce v Evropě, popularita spalovací motor, a zejména traktor, snižuje potřebu návrhu kůň., Mnoho z nich bylo prodáno na porážku pro koňské maso a řada plemen se dostala do výrazného poklesu.
Dnes tažných koní jsou nejčastěji vidět na výstavách, tahání soutěže a vstoupila v soutěžích nazývá „těžký kůň“ studiích, nebo jako výstavní zvířata tahání velké vozy. Stále jsou však vidět na některých menších farmách v USA a Evropě. Jsou obzvláště oblíbené u skupin, jako jsou zemědělci Amish a Mennonite, stejně jako ti jednotlivci, kteří chtějí hospodařit s obnovitelným zdrojem energie., Někdy se také používají při lesním hospodářství k odstranění kulatiny z hustého lesa, kde není dostatek prostoru pro mechanizované techniky. Křížené koně také hrály významnou roli ve vývoji řady teplokrevných plemen, které jsou dnes populární v mezinárodní soutěži FEI až na olympijskou jezdeckou úroveň.
stále existují malé oblasti, kde jsou tažní koně široce používáni jako doprava kvůli legislativě bránící automobilové dopravě, například na ostrově Mackinac ve Spojených státech.